pathsオプションの値で並べて指定すると複数のInvalidationを指定できます。
aws cloudfront create-invalidation --distribution-id XXXXXXXXXX --paths "/" "/posts"

pathsオプションの値で並べて指定すると複数のInvalidationを指定できます。
aws cloudfront create-invalidation --distribution-id XXXXXXXXXX --paths "/" "/posts"