CentOS6でリポジトリを追加してyumでインストールした場合、↓の場所にツールがインストールされているので、elasticsearch-pluginを使用してanalysis-kuromojiをインストールします。
sudo /usr/share/elasticsearch/bin/elasticsearch-plugin install analysis-kuromoji
インストールに成功すると↓のディレクトリに配置されます。
sudo ls /usr/share/elasticsearch/plugins
インストールされているか確認するには再起動後curlでURLにアクセスすると確認できます。
sudo /etc/init.d/elasticsearch restart
curl http://localhost:9200/_nodes/plugins?pretty
として確認できますが、大量表示されて見にくいのでjqが入っていれば以下のコマンドで簡単に確認できます。
$ curl -s http://localhost:9200/_nodes/plugins | jq .nodes[].plugins[].classname
"org.elasticsearch.plugin.analysis.kuromoji.AnalysisKuromojiPlugin"