CentOSに最新版のs3cmdをインストールする方法です。
sourceforgeから最新版のURLを確認してwgetで落とします。
wget http://sourceforge.net/projects/s3tools/files/s3cmd/1.5.2/s3cmd-1.5.2.tar.gz/download
tar zxvf s3cmd-1.5.2.tar.gz
cd s3cmd-1.5.2.tar.gz
sudo python setup.py install
s3cmd --versionでバージョンを確認して表示されればOK